Восстановление сажевого фильтра

Mazda 6 skyaktiv 2.0d  2017г. Появилась ошибка по переполнению сажевого фильтра. Автомобиль перешел в аварийный режим, потерял мощность. Даже принудительный прожиг перестал запускаться. Пробег 130т.к. Как думаете, мы удалили катализатор и сажевый фильтр? А вот нет! Фильтр был аккуратно извлечен и промыт. Катализатор был в хорошем состоянии, поэтому с ним ничего не делали. Один принципиальный